17世纪的法国，达达尼昂加入国王路易十三的火枪手卫队，和其他三位精英战士，火枪手波尔多斯、阿多斯和阿拉密斯成为好朋友。夏特雷监狱发生暴动，火枪手负责在外抓回逃犯。费龙冒用国王的名义借债，欲偷回债据，火枪手知道了夏特雷暴乱的背后意图，阻止了费龙的阴谋。

这部法国19世纪浪漫主义作家大仲马（Alexandre Dumas）的名著已经被多次改编成电视和电影作品，此次BBC AMERICA和BBC1联手，将拍摄一部汇集英雄主义、动作、阴谋和爱情的古装剧。故事背景设定在17世纪的法国，我们非常熟悉的主人公达达尼安(卢克·帕斯夸尼洛饰演)加入国王路易十三的火枪手卫队，和其他三个火枪手波尔朵斯、阿多斯和阿拉密斯成为好朋友，共同保护安娜王后，并抗击红衣主教黎塞留(彼得·卡帕尔蒂主演)。

Denmark, February 1658: The Swedish king invades Jutland via Germany and tries to get to the islands. The sea's been frozen to the islands so he can cross with his men. Some brave Danes try to bring a fortune to the king in Copenhagen.

故事开场便是火枪队队员们的死亡，但这并未将他们排除在剧情之外。在天堂里，他们带着老顽童般的好奇心，注视着自己众多子女的冒险，这些子女正在寻找红衣主教马萨林（Мазарини）的宝藏。这些后辈们各有特点，比如达塔尼昂（Д’Артаньяна）的女儿雅克琳（Жаклин），她身着男装，粘假胡须，还自称雅克（Жаком）。波托斯（Портоса）有两个后代，其中一个还不知道……

France, 1625. After a dalliance with the Duke of Buckingham, Queen Anne of Austria, consort to Louis XIII of France, presents the Duke with her diamond necklace. Informed of the Queen's indiscretion Cardinal Richelieu seizes the opportunity to discredit her and destabilize the throne. He dispatches Milady de Winter to seduce the Duke and steal back the necklace as proof of Anne's infidelity. The Queen's servant, Constance, enlists her lover, D'Artagnan, and his friends, the King's Musketeers, to retrieve the necklace, save the Queen, and foil the cardinal's plot.

失忆的鲁珀特在一个没有门窗的密闭房间中醒来，身边仅有一部手机。在调查过程中，他被过往的阴影纠缠，逐渐发现自己已陷入一场骇人的阴谋之中。

17世纪，英俊的少年勇士达达尼昂怀揣着当一名火枪手的愿望，告别家人，来到巴黎，并与三个火枪手阿托斯，波托斯和阿拉米斯，不打不相识，结成生死之交。在房东伯纳修斯的家里，情窦初开的达达尼昂认识了王后的闺中密友——善良漂亮女子的康丝丹斯，两人一见钟情，很快坠入爱河。 而此时一场政治较量的巨大阴谋正在宫廷中暗暗地酝酿着。年轻美貌的王后在大意之中把国王送给她的钻石项链作为定情信物送给了情人英国白金汉公爵，权倾朝野的红衣主教黎塞留得知这个消息后，兴奋万分，并密谋揭穿此事，以达到引起混乱，颠覆王朝的目的。在黎塞留的游说下，国王要求王后在几天后的宴会上带上价值连城的项链。王后惊恐万分，并找来好友康丝丹斯商议。 为了解除心爱的康丝丹斯的烦恼，也为了维护国家的安定，达达尼昂决心帮助王后，带着密涵远赴英国，寻求白金汉公爵的帮助。在三个好朋友的帮助下，达达尼昂一路打败黎塞留的追兵，经历了千辛万苦后，终于到达英国，并找到了白金汉公爵。但万万没想到，项链上的十二颗钻石被黎塞留的同谋、诡计多端的女子米拉迪设计偷走了两颗。白金汉公爵为自己的疏忽悔恨不已，但时间异常紧迫，他马上命手下技艺娴熟的工匠补齐丢失的两颗钻石，并把完整的项链交到了达达尼昂的手上。英勇的达达尼昂驾马一路急驰，火速赶回法国。 而此时法国王宫的宴会即将开始，黎塞留和米拉迪各自心怀鬼胎，以为诡计就要得逞，得意不已。就在紧要关头，达达尼昂及时赶到，并在其他三个火枪手的帮助下，打败了黎塞留的走狗，成功地把钻石项链交还给了焦急等待的王后。 终于，黎塞留和米拉迪的阴谋失败了，而英勇的达达尼昂则因立了大功，受到了王后嘉奖，如愿以偿地成为了一名神气的火枪手。

告别家乡，达达尼昂朝着成为火枪手的目标来到了巴黎。在这里，他意外结识了三个货真价实的火枪手，阿托斯、波托斯和阿拉米斯，四人很快就成为了好朋友。不仅如此，达达尼昂还和王后的侍从——善良的女孩康丝丹斯一见钟情。另一边，宫廷里的形式却不容乐观。红衣教主黎塞留一直觊觎着权利宝座，而此时王后把国王送给她的礼物转送给了她的情人，这件事给了黎塞留可乘之机。最后他设计了一场晚会，要求王后必须带那条项链出席。可王后的情人，白金汉公爵远在英国，这次秘密任务被赋予在了达达尼昂身上。达达尼昂能否凯旋带回皇后的项链呢？

在一次行动，三剑客被米莱迪（米拉•乔沃维奇 饰）和白金汉公爵（奥兰多•布鲁姆 饰）背叛暗算，以失败归隐告终乡间。三年后，练就一手好剑术的达达尼昂（罗根•勒曼 饰）初出茅庐，来到巴黎投奔火枪队长特雷维尔（马修•麦克费登 饰），与三剑客不打不相识，意外成为惺惺相惜的好友。不久后大家意外得知权倾朝野的红衣教主黎塞留（克里斯托弗•沃尔兹 饰）想要挑拨英法两国关系，意欲制造一起皇室丑闻。为了抗击红衣教主的邪恶阴谋，众人和敌人展开了斗智斗勇的比拼，达达尼昂更是凭借出色的剑术和足智多谋的头脑在这场争斗中崭露头角….